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1.
2.
二级深拖系统具有可控性强、母船扰动弱等优点,是重要的海洋探测平台。在实际工作中,二级拖体姿态稳定是保证探测数据准确的基本前提。本文以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先建立了二级拖缆的“弹簧——阻尼”模型,并在此基础上建立了二级深拖系统的数学模型。其次根据该系统具有非线性、时变性等特点,设计了具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明,未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动。加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节,能够使姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用的控制方法的可行性。 相似文献
3.
1 引言 带式输送机是输送机械中效率最高、运行阻力最小,使用十分普遍的一种机型,它用于国民经济的各行各业,在粮油饲料行业特别是在仓储部门倍受青睐.输送带是带式输送机的主要部件,它具有双重作用(既是承载构件又是牵引构件),作为承载构件应有足够的宽度,以满足输送量的要求;作为牵引构件它必须有足够的强度,以承受输送物料过程中的各种阻力.同时,输送带又是带式输送机中最昂贵的部件,约占输送机总投资的35%~50%.因此,研究如何提高带式输送机输送带的使用寿命,具有十分重要的意义. 相似文献
4.
5.
6.
结合交通部公路设计新理念谈山区公路路线设计 总被引:4,自引:0,他引:4
路线设计是公路工程设计的基础和灵魂,路线设计的好坏直接影响着整个工程优劣和造价,山区复杂的地形、地质等条件更决定了其路线设计的复杂性。该文从交通部公路设计新理念理论体系着手,分析了山区公路路线设计的特点,结合具体设计实践,总结了新理念下山区公路路线设计的基本原则,并提出在山区公路路线设计中贯彻和落实新理念所需注重的问题。 相似文献
7.
研究了基于减法聚类的高速公路混沌系统模糊神经网络控制方法.提出通过数据挖掘技术建立交通流混沌控制器知识库的思想,设计了以密度、上游流量和最大李亚普诺夫指数作为输入,红灯时间作为输出的T-S模糊神经网络混沌控制器.采用减法聚类确定控制器结构提取模糊规则、控制器初始参数;应用模糊神经网络方法对控制器参数进行优化;结合遗传算法对聚类半径进行优化.仿真实验分析了该控制方法的控制效果,证明了该混沌控制方法的有效性. 相似文献
8.
Based on the interval mathematics and possibility theory, the variables existing in hydraulic turbine blade are described. Considering the multi-failure mode in turbine blade, multi-variable model is established to meet the actual situation. Thus, non-probabilistic reliability index is presented by comparing with the output range and the given range. 相似文献
9.
YOU Guang-xin PANG Yong-jie JIANG Da-peng 《船舶与海洋工程学报》2005,4(2):7-12
A“Market” based framework for multiple AUVs team is introduced in this paper. It is a distributed meta-level task allocation framwork. The formulation and the basic concepts of the “Market” such as “goods” and “price” are discussed first, then the basic algorithm of the “auction”. The loosely coupled v-MDTSP tasks are considered as an example of the task allocation mission. A multiple AUV team controller and a detailed algorithm are developed for such applications. The simulation results show that the controller has the advantages such as robustness and low complexity and it can achieve better optimization results than the classical central controller ( such as GA) in some tasks. And the comparison of two different local solvers also implies that we should get the reasonable task allocation even not using the high quality algorithm, which can considerably decrease the cooperation computation. 相似文献
10.
黄土地区公路路基压实技术研究 总被引:2,自引:2,他引:0
系统介绍了振动碾压、冲击碾压、强夯技术的压实机理,并对试验点各处治方案下湿陷性黄土路基的压实度、承载力、湿陷性进行了比较分析,提出了湿陷性黄土路基经济有效的施工处治方案。 相似文献